基于结构光和立体成像技术图像光学分析仪器 能够以亚纳秒时间分辨率探测入射光信号到达时间的图像传感器在许多应用中的重要性与日俱增。其中,TOF 3D相机代表着具有拓展可能性大的市场之一,这是由于许多领域都需要采用这种技术。与标准2D成像仪相比,3D相机所提供的附加信息对于获取待测场景真实可信的模型至关重要,这种技术开启了机器视觉领域的新型探测方式的先河。工业控制、下一代基于手势识别的用户界面、先进汽车视觉系统等只是3D成像技术在重要领域应用的几个案例。 TOF相机的工作原理,回顾了到目前为止的主要TOF传感器结构 对环境光的适应能力和动态范围增强是下一代3D相机的两个主要特征,然而传统相机需要持续提高分辨率和帧速率,同时需要减小功耗。在相同的传感器中增加彩色功能也是十分吸引人一个特征,而且人们已经首次尝试了实现这种功能。 TOF技术发展也应该考虑更具有竞争性的技术,比如基于结构光和立体成像技术。这些系统成功地证明了日趋增长的消费市场能够显著降低系统成本。实际中,提到的系统组成模块与TOF相机所需要的系统组成模块十分相同,即照明光源、定制图像传感器和光学部件。然而,这种系统的终成本比TOF相机的成本要小一个数量级。 与TOF技术相比,基于结构光照明和立体成像系统的主要不足包括: ①由于基线的要求,所以系统尺寸的减小空间有限; ②为了获取深度信息所需要的运算量大,因而限制了传感器的帧速率和小功耗; ③在一些测量条件下会产生人为误差。 接下来的3~5年,将会证明TOF技术所具有的潜力是否会出现21世纪初CMOS相机那样的惊人发展速度。
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