生物布氏硬度试验机提取的图像是二维的-和工业用区别 简单介绍现有微装配与微操作系统存在的问题,从而引出自动化微装配概念模型。 微装配与微操作系统引入全自动精密布氏硬度计视觉后带来了以下的问题。 (1 )通过布氏硬度试验机提取的图像是二维的,丢失了装配环境的深度信息,环境未结构化,复杂装配困难。 (2 )采用高放大倍数布氏硬度试验机可以提高装配精度,但不能获得全局的装配信息,从而产生器件的相互碰撞,同时,器件易运动到视场之外。如果采用低的放大倍数布氏硬度试验机,能够得到全局信息,但降低了装配精度。 (3 )放置装配子单元的平台,在器件装配前要大范围运动(几个毫米到儿个微米),以便在布氏硬度试验机视场中定位装配或操作点,而在器件装配与操作时,要进行小范围的运动,以便增加自由度,帮助机械手完成复杂装配。
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