计算机图形学技术在微装配的应用-硬度计的选择|新闻-上海研润光学硬度计厂

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计算机图形学技术在微装配的应用-硬度计的选择

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显微图形学技术在微装配的应用-硬度计的选择微装配与微操作涵盖的技术包括显微视觉伺服、微机器人技术、微驱动、微定位、微力传感器、力反馈、虚拟技术、临场感技术、图像处理技术和计算机图形学技术等，是一个多学科交叉的研究领域，本章主要叙述微装配与微操作系统的组成、特点。微装配与微操作系统组成微装配与微操作系统基本组成包括硬度计、工业CCD 、微机械手、微定位运动平台和控制用计算机等，这种系统采用交互操作形式，只有视觉反馈而没有力的反馈，系统只能进行简单的器件取放，不能进行精确的器件装配。如选择生物硬度计，虽然能够提高放大倍数，但机械手的工作距离和硬度计的视场减小，接近于两维操作：其次，操作时缺乏全局观，机械手很容易运动到视场外，视觉跟踪困难。另一个不合理的地方是机械手和平台选用传统的结构和驱动方式，精度低，与生物硬度计的高放大倍数不匹配。

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