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物体图像表面具有纹理粗糙度测量工具硬度计
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物体图像表面具有纹理粗糙度测量工具硬度计 利用运动获得物体的结构是通过测量物体的光学流获取三维信息,如果物体表面结构与光学流相关,则它的结构可以被估计,当然,这要求知道物体在相应坐标系中的运动。如果物体表面是平滑的,利用光学流约束和小能量函数,物体的深度也可以被估计,这种技术已经用于构造物体的深度图,但计算量大,需要知道光学流和结构的匹配。 聚焦/失焦技术是根据光学系统不能在深度方向全程聚焦来获得深度信息,一个光学系统的图像总是显示出局部完全聚焦,而另外一些局部区域完全失焦,产生模糊或退化的图像。一个聚焦图像含有高频空间信息,而一个模糊图像将削弱高频信息。这一特性提供了很好的方法去构造物体的三维图。一个重要的优点是该方法不存在点的匹配问题,算法的实时性也非常好。一个失焦的光学系统相当于一个低通滤波器。因此,为了成功地实现该技术,需要知道物体空间中的高频信息,这要求物体图像表面具有纹理,对于一个平滑的表面,在硬度计下,它的图像具有明显的纹理,所以该方法非常适合利用硬度计获取的图像。 考虑一个理想的光学系统,利用该系统聚焦空间一点,如果光学系统正确放置,那么该点的像将精美的聚焦,

 


 
 
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