图像投影特征模型透视投影-光学图像硬度计

数码相机记录了三维物理场景中的目标所反射和自身辐射的
时空变化的光强信息。数码相机由两部分组成：①光学系统，其目
的是将三维场景中目标辐射或反射的电磁信息生成二维图像；②记
录系统，其目的是测量和记录焦平面上入射光的特性。此外，入射
电磁辐射本身包含一系列波长，所以入射能量需要在一个或多个波
长或频段上进行测量。
光学系统
典型的光学系统包含一系列镜头，其将光照聚焦在称为焦平面
的二维表面，并在此记录入射光的特性。由于各种失真或失常的存
在，光学系统的成像特性通常比较复杂

常用的图像投影特征模型是透视投影和更加简单的正射投影
。
透视投影
透视投影是对理想单孔相机的几何投影特性进行建模